Prof. MUDr. Radomír Čihák, DrSc. byl významným představitelem pražské anatomické školy. Těžiště jeho vědecké práce spočívá v anatomii a embryologii pohybového systému a jeho přístup k poznání zákonitostí anatomické stavby orgánů je proto založen na studiu jejich vývoje. Předmětem jeho pozorování byla především končetina člověka. Popsal jednotlivé fáze vývoje jejího skeletu i svalů a nalezl dosud neznámé vztahy mezi vývojem končetiny člověka a historickým vývojem končetiny obratlovců. Anatomické poznatky vyplývající ze studií vývoje svalů a jejich inervace dovedl využít i pro klinickou medicínu. Stal se vyhledávaným spolupracovníkem ortopedů a chirurgů. V letech 1970–1990 byl přednostou Anatomického ústavu 1. LF UK, kterému zůstal věrný celý život. Působil jako emeritní profesor, anatom, autor publikací a překladů a věnoval se též Univerzitě 3. věku. Na její organizaci se podílel i v celostátním měřítku. Byl v osobním kontaktu s pracovníky řady anatomických ústavů v NSR, NDR, Francii, Rakousku, Polsku, SSSR a v Holandsku. Přednášel v těchto zemích na sjezdech anatomických společností a významně přispěl k rozvoji mezinárodních kontaktů československé anatomie.