Na Právnické fakultě Univerzity Karlovy působí od roku 1973. V současné době působí na katedře finančního práva a finanční vědy. V roce 2012 byla jmenována profesorkou pro obor finančního práva a finanční vědy. Ve své vědecké práci se zabývá zejména otázkami rozpočtového a daňového práva. Je členkou oborové rady programu Veřejnoprávní studia na Právnické fakultě MU v Brně.
Je také členkou rozkladové komise na Ministerstvu průmyslu a obchodu ČR. 
Od roku 2003 je členkou Information and Research Center of The Public Finance and Tax Law of Central and Eastern European Countries v Bialystoku, kde se věnuje problematice příjmů jednotlivých článků rozpočtové soustavy. Je autorkou či spoluautorkou více než 300 monografií a článků publikovaných v České republice a v zahraničí.