Absolvent Vysoké školy ekonomické v Praze, kde rovněž v roce 1957 obhájil kandidátskou práci vztahující se k dopravě jako soustavě. Absolvoval elektrotechnickou fakultu ČVÚT v Praze. V roce 1997 se habilitoval na Vysoké škole báňské TÚ Ostrava. Pracoval v dopravním výzkumu od vědeckého po vedoucího vědeckého pracovníka a jako školitel, současně ve vedení výzkumných kolektivů až po náměstka ředitele a designovaného ředitele Technickoekonomického ústavu Federálního výboru pro dopravu. Po normalizaci působil jako ředitel odboru Federálního ministerstva dopravy. V letech 1998–2000 zastával post ministra dopravy a spojů ČR, poté se stal rektorem Vysoké školy mezinárodních a veřejných vztahů. Od roku 1985 se systematicky zabývá otázkami evropské integrace. Nyní je ředitelem Institutu pro evropskou integraci Bankovního institutu vysoké školy v Praze.